惧以终始，其要无咎
“惧以终始，其要无咎”，出自《周易·系辞传》。大意为，自始至终都应保持警惕和敬畏，核心要旨是避免过错。后人将这种精神总结为忧患意识，这亦是《周易》所倡导的处世之道。
殷周鼎革催生忧患之思
一般认为，《周易》成书于殷周之际。殷商后期，西方的周一天天强大起来。到了周文王时，由于他经营得力，且公正有德行，掌控的疆域越来越大，以至“三分天下有其二”。商纣王残酷暴虐，天下人心归周，而周文王仍然小心翼翼侍奉商，这是对秩序变动的谨慎，以及对天命的畏惧。周文王去世后，周武王继位，虽然力量不断充实，却也曾在孟津渡口有所犹豫。周文王、周武王一直犹豫自己作为“小邦周”是否能够悍然取代“大邑商”去承接天命。
在宗教思想还占统治地位的时代，周文王、周武王去体会天命，必然经历了艰难的探索过程。当时的人们大多认为殷商占据天命，是永恒的王朝。商纣王在节节败退的时候，还相信天会保佑自己。但周武王通过翦商的事业证明，号称天命所在的殷商，可以被“小邦周”打败。政治的剧烈变革带来的往往是思想上的解放，人们逐渐认识到天命是更替的，可以“革命”。相信永恒的天命，与相信变动的天命，带来两种全然不同的时间意识。周人比商人更加深刻地感受到“变化”。天命靡常，历史也在不断地变易。每个人、每个王朝，都是历史发展中的一个暂存性环节。周人通过变易性的革命学说和时空观，获得了自己代商的合法性。如果将这种合法性看作一种肯定性，那么这种肯定性因其暂存性而同时包含否定性在自身之中。换句话说，当周代殷通过“革命”获得其合法性时，周的创始者同时意识到自己也只是王朝中的一环，稍有不慎，自己的王朝也可能会失去天命的眷顾。天命不是由什么永恒的超越存在所规定，而是来自民心。失去民心，便会失去天命。周人的忧患精神由此而来，《周易》一书是这一精神脉络或忧患体悟的直接展现。魏晋的阮籍说《周易》是“往古之变经”，很有见地。
变易之中的生命践履
“新故相推，日生不滞。”面对这变动不居的世界，人们对待生死有不同态度。子路曾向孔子询问，孔子回答，“未知生，焉知死”，这一回答展现出非凡的定力。与关心死后有没有终极审判、死后归向何处不同，孔子认为人首先应该关心活着的时候有没有将自己充分展开。孔子也有忧患，但他从未忧患过死亡，而是“德之不修，学之不讲，是吾忧也”。面对这个变易的世界，《论语》曾记载孔子的一段话：“子在川上曰：‘逝者如斯夫，不舍昼夜。’”很多人将此理解为孔子因见到流水而哀叹时光的流逝，其实不然。孔子的确在不舍昼夜的流水中感受到了世界的变易、时间的不停。但这岂是对生命短暂的哀叹呢？《尚书》记载周文王勤政，过了中午还没来得及吃饭；周公为接待贤人，“一沐三握发，一饭三吐哺”，在洗发、吃饭的时候多次中断。这种在有限的生命中要充分立德立功的紧迫感，才是孔子看到流水时的感慨之所系。这种精神，就是刚健的、自强不息的精神。孟子特别能体会到孔子的这种精神，他就把孔子的流水之喻作如下理解：有源头的泉水滚滚涌出，白天黑夜都不停歇，先注满坑洼再继续向前流淌，最终奔入大海。昼夜不停的流水，成为自强不息、刚健进取、踏实有为的象征。
功成之际常怀忧患之心
忧患意识所要求的，不是患得患失
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